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看医生如何用手术刀剥虾壳

杨大夫 兰世亭 2021-06-12


资深吃货怎么吃小龙虾?


用手、用筷子、还是用剪刀?


这种剥虾壳的方法你绝对想不到👇


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先别激动,小龙虾接下来怎么下锅、装盘请吃货们自行脑补,我们在这里想介绍手术机器人是怎么一回事。


剥虾的机器原来是它


借着小龙虾的诱惑,一起来了解“达芬奇机器人手术”系统吧。


所谓“达芬奇机器人手术”,可不是机器人在为人做手术,而是外科医生通过操控机器人手术系统给人做手术。


国际上应用最广、最成熟的手术机器人系统,就是大名鼎鼎的达芬奇机器人手术系统(The da Vinci® Surgical System)。以达芬奇命名是为了纪念意大利奇才列奥纳多•达•芬奇,他在500年前设计出最早的机器人雏形。



和病人提起“机器人手术”,不了解的人难免会有担心,以为真的是机器人通过电脑预设程序对病人进行操作。这个请放心,现在科技和医学还远没有发达到这个程度,现在所说的机器人手术,是通过医生实时控制、机械手精确模仿人手动作进行手术。


机器人手术的诞生历史


18世纪80年代,外科学先驱比尔罗特(Billroth)打开了病人的腹腔,完成人类历史上首例腹部外科手术。这种传统的开放手术方式一直沿用至今,我们姑且称为外科手术1.0时代。



开放手术创伤大是其明显的缺点,免不了一道长长的切口。而且手术操作不够精细,医生的手总是有十几二十公分那么大吧,手指总是有一厘米粗吧,如果遇上几毫米的血管、神经,想要在这种数量级的区域操作,对于追求组织最小损伤的外科医生来说,光靠肉眼和手术器械不够的。


20世纪80年代,外科进入微创时代,以腔镜技术为代表的微创手术在许多领域取代了传统手术,患者肚皮不用再拉一刀长长的刀口,而是通过几个戳口,配合一个小刀口,通过特殊的手术器械在腹腔内完成手术,手术的创伤大大减小,病人术后恢复明显加快,外科手术进入2.0时代。



但由于腔镜手术使用的是筷子一样的器械,在体腔内操作的空间和角度是有限的,对主刀的操作和助手要求都非常高,手部的一个微小的颤抖,在体内就会产生更大幅度的摆动。简答来说,腔镜手术达到了微创,但本身是有一定局限性的,医生学习起来也比较难。


随着科技不断进步、在追求完美的努力下,一种创伤小、精度高、灵活性好的达芬奇机器人手术系统成功研发,并在外科的各大领域快熟得到推广和应用,外科理念被再一次革新,我们已迈进外科手术3.0时代。


机器人手术的优势



优势1:“三头四臂”、节约人力


传统手术或腹腔镜手术都需要2~4名外科医生在围在手术台上为患者手术,而机器人手术大部分过程,只需要一名主刀医生在台下通过操控机器人便可完成手术,可谓是人力资源越来越紧张时代的一种趋势。


优势2:更明亮的“眼睛”


达芬奇机器人手术系统,通过特殊镜头,产生三维立体的图像,并可使手术视野放大10-15倍,突破了人眼的极限。以前看得费力的血管、神经,现在可以看得清清楚楚,使得手术精确度大大增加,术后恢复快、愈合好自然是水到渠成的事。


优势3:更灵巧、更稳固的“手”


达芬奇机器人的操作部件(仿真手腕器械)不仅较人手小、还有7个自由度,能够在有限狭窄空间里进行灵活、精确的操作,以便于医生通过不同角度在血管、神经间进行分离和切割的操作。


另外,机器人手术系统的主刀是不用洗手上台操作的,器械操作起来也非常轻巧,在相对轻松工作环境工作,不容易产生疲劳感。毕竟再稳的手术器械拿久了,也会出现微小的颤动。


而达芬奇机器人可以自动消除这些不必要的微小颤动,使得手术器械在体内操作更稳、更轻松。这些优点是腔镜器械和人手所不能达到的。


再来观赏一下当高科技遇到高超手术技巧所产生的魅力。


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手术机器人体现的就是“精巧”二字,科技造福人类!


(本文图片及视频均来自网络)



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